在北大荒集團(tuán)北安分公司紅星農(nóng)場(chǎng)，金黃的麥浪隨風(fēng)翻滾。搭載“智慧芯”的國(guó)產(chǎn)農(nóng)機(jī)先后組成一支“鋼鐵隊(duì)伍”破浪前行，開啟了小麥生產(chǎn)全程無(wú)人化作業(yè)“首秀”。這一天恰是“小麥生產(chǎn)全程無(wú)人化作業(yè)技術(shù)裝備創(chuàng)制與應(yīng)用”項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)會(huì)。

只見一臺(tái)紅白相間的雷沃收獲機(jī)行駛?cè)臌溙铮{駛室中空無(wú)一人，唯有方向盤在自動(dòng)控制下靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，宛如一位經(jīng)驗(yàn)豐富的農(nóng)機(jī)手在操控。遠(yuǎn)處的技術(shù)人員則手持平板電腦，校準(zhǔn)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，屏幕上跳動(dòng)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，與麥田中矗立的GNSS基準(zhǔn)站緊密相連，實(shí)時(shí)傳遞著精準(zhǔn)信息。

很快，無(wú)人運(yùn)糧車緩緩啟動(dòng)，精準(zhǔn)地與收獲機(jī)并行。金黃的麥粒如瀑布般從收割機(jī)出糧口傾瀉而出，穩(wěn)穩(wěn)落入運(yùn)輸車廂，整個(gè)過程流暢而高效。

放眼望去，全流程作業(yè)的無(wú)人播種（補(bǔ)種）機(jī)、無(wú)人施肥（補(bǔ)肥）機(jī)、無(wú)人噴藥（補(bǔ)藥）機(jī)也在各自崗位上忙碌，配合得天衣無(wú)縫。

現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員向記者介紹，該項(xiàng)目自2024年在紅星農(nóng)場(chǎng)落地以來(lái)，便瞄準(zhǔn)小麥耕、種、管、收全流程，掀起了一場(chǎng)深刻的技術(shù)革新。在關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)克難，成功在農(nóng)田環(huán)境感知、自主路徑規(guī)劃、自主避障、種肥藥精準(zhǔn)投入、高效低損智能收獲以及機(jī)群協(xié)同等方面實(shí)現(xiàn)重大突破。

依托這些技術(shù)突破，一系列核心系統(tǒng)與裝置應(yīng)運(yùn)而生，包括作業(yè)環(huán)境感知系統(tǒng)、無(wú)人駕駛系統(tǒng)以及種肥藥精準(zhǔn)作業(yè)控制系統(tǒng)等。不僅如此，無(wú)人耕整裝備、播種機(jī)、施肥機(jī)、噴藥機(jī)、收獲機(jī)、運(yùn)糧車和補(bǔ)給車等無(wú)人化智能作業(yè)裝備也相繼創(chuàng)制成功，為小麥生產(chǎn)全程無(wú)人化提供了堅(jiān)實(shí)的硬件支撐。

值得一提的是，項(xiàng)目單位還構(gòu)建起功能強(qiáng)大的小麥無(wú)人農(nóng)場(chǎng)智慧云管控系統(tǒng)。該系統(tǒng)集農(nóng)情監(jiān)測(cè)、處方?jīng)Q策、作業(yè)質(zhì)量評(píng)價(jià)、多機(jī)協(xié)同調(diào)度等功能于一體，如同一個(gè)“智慧大腦”，精準(zhǔn)指揮著各類無(wú)人裝備的運(yùn)作。

北京市農(nóng)林科學(xué)院智能裝備技術(shù)研究中心副研究員王昊表示：“這一系列成果的取得，不僅推動(dòng)小麥生產(chǎn)技術(shù)裝備邁向?qū)嵱没c產(chǎn)品化，更讓我國(guó)農(nóng)機(jī)的自主化率和智能化水平邁上新臺(tái)階，一舉打破了國(guó)外智能裝備的壟斷局面。”

這一系列突破與紅星農(nóng)場(chǎng)的積極探索密不可分。近年來(lái)，紅星農(nóng)場(chǎng)在數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展新賽道上，持續(xù)強(qiáng)化科技與智慧農(nóng)業(yè)對(duì)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的支撐引領(lǐng)作用。“小麥生產(chǎn)全程無(wú)人化作業(yè)技術(shù)裝備創(chuàng)制與應(yīng)用”項(xiàng)目的成功落地，成為該農(nóng)場(chǎng)智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展道路上的一塊重要里程碑。